Что-то о себе человек знает очень хорошо, а потому и судит строго. А что-то, напротив - очень плохо, поскольку эта информация попадает в "слепую зону" - ну вот как мы не можем иначе, чем с помощью системы зеркал, посмотреть на собственную спину. И здесь ему легко впасть в неадекват. Плюс к этому - ещё и важность наработки жизненного опыта и знаний о самом себе - а как я реагирую в конкретной ситуации? А до поры до времени человек вынужден ориентироваться на оценку самого себя, которую получил от других людей.
И - если речь идёт о том, что кто-то систематически себя недооценивает - особенность отечественной культуры может сыграть свою роль: у нас не очень принято "хвалить себя", даже если сказанное будет чистейшей правдой. Поэтому человек порой даже самому себе не может ответить на вопрос: "Чего я стою? ".