Вопрос некорректный. Римская империя расширилась до земель будущей Руси и Речи Посполитой Обоих Народов не на востоке, а на юге. Современная украинская Бессарабия, например, входило в состав римской Дакии.
А зачем? Плодородные земли были, это территории современной Румынии, Юг Франции, в принципе Крым, и Причерноморье, зачем идти было туда где дикость? Да и обороняться нужно было бы больше