Причин тому две. Во-первых, климат был непривычен для римлян, а использовать местных сарматов как федерация империи можно было и так, что римляне успешно и делали. А во-вторых, империя и так была слишком большой, чтобы управлять ей из Рима.
Вопрос некорректный. Римская империя расширилась до земель будущей Руси и Речи Посполитой Обоих Народов не на востоке, а на юге. Современная украинская Бессарабия, например, входило в состав римской Дакии.
А зачем? Плодородные земли были, это территории современной Румынии, Юг Франции, в принципе Крым, и Причерноморье, зачем идти было туда где дикость? Да и обороняться нужно было бы больше