Ответ несложен.
Назвавший себя императором объявлял себя ЗАКОННЫМ правопреемником Римской империи.
Для Петра I ссылкой на законность являлась история с Софией Палеолог (идея про Третий Рим это претензия на мировое господство).
Для Австрии (с кого собственно русские задумку и срисовали) такой же причиной был брат Софии Андрей (который будто бы переехал и т.д.)
Реально (если без мифических зверушек) среди европейцев право называться императором имел Бонапарт, после того как стал правопреемником Священной Империи (СРИГН) и возглавил «Рейнский Союз».
Ну а если уж совсем честно, то законный Император существовал до 1909 года. Это султан Османской империи, который носил титул Императора со времен Византии. Но об этом упоминать совсем не любят.
Есть империя с двумя государствообразующими народами - Австро-Венгрия
Английская королева Виктория и два монарха после нее владели титулом "Императрица Индии". Думаю, это делалось, чтобы подчеркнуть преемственность от Великих Моголов, которые носили титул "падишах" , что в Европе соответствует императору.
был титул императора Испании, но он был дан всего лишь один раз одному человеку. А так титул императора всего один - римского. Даже к византийским императорам применялся другой титул