Много разных наук изучает проблему смеха, отличные ответы. Я с ответом от филологии. В своей книге "Проблемы комизма и смеха" В.Я.Пропп делает такой вывод, что мы смеемся, когда вдруг раскрывается какая-то неполноценность, какой -то недостаток, скрытые до этого. Мы всегда смеемся над чем-то неожиданным.
Реклмендую почитать Проппа, если вам такие вопросы интересны. Он изучал фольклор и культуру, в этой книге много примеров из литературных произведений. При этом она написана довольно легко, да и небольшая по объему.
Есть мнение, что смех в таких случаях помогает человеку справиться с негативными эмоциями от вида чьей-то боли. Т.е. на подсознательном уровне наш организм пытается заглушить наши отрицательные эмоции