Вообще, смех происходит от животного угрожающего оскала. Когда животное кому-то угрожает, оно показывает свои зубы, типа, "гляди, что я с тобой сделаю вот этими вот острыми зубами".
Но у демонстрации зубов есть и другой смысл. Прямо противоположный. Типа, "гляди, какие у меня зубы, но я ими ничего тебе не сделаю, потому что ты душка и я тебя люблю". Таким образом смеются и улыбаются очень многие животные (раскрытая и расслабленная пасть, поднятая морда, подставленная шея и тп). У нас улыбка и смех имеют те же корни.
Когда мы улыбаемся, мы показываем своё одобрение. Когда мы смеёмся над грубой шуткой, то тем самым мы демонстрируем, что "штука груба и бестактна, я мог бы тебя за неё сожрать, но я этого не сделаю". Ну, это если очень поверхностно описать. Вот таких вот вариантов смеха очень много. И у всех у них посыл один: я тебе не угроза.
Так вот, когда человек падает, он уязвим. В этот момент на него легко напасть, легко убить или сделать что-нибудь плохое, воспользовавшись его положением. Соответсвенно наша реакция, смех, есть ни что иное, как демонстрация этому человеку того, что мы этой его неудачей не собираемся воспользоваться.
Дополнительно вместе со смехом в организме вырабатывается гормон эндорфин (и ещё куча всего, но вдаваться в подробности не будем), который дополнительно расслабляет и успокаивает организм, помогая избежать стресс. Разницу легко заметить, когда какая-то шутка вам не кажется смешной. В этот момент организм сталкивается с преодолением опасности и испытывает не самые лучшие моменты. Вот чтобы избежать этого стресса и включается механизм смеха.
Есть мнение, что смех в таких случаях помогает человеку справиться с негативными эмоциями от вида чьей-то боли. Т.е. на подсознательном уровне наш организм пытается заглушить наши отрицательные эмоции