Чувство собственного превосходства над неудачником, наивысшая степень нескрываемая радость.
Ну, а если серьезно, причины разные и не всем смешно.
Иногда смех приводит к тому что конфуз становится шуткой.
Иногда это явный приступ доминирования.
Иногда смех идет в угоду доминирующей личности.
Иногда рефлекторная реакция на определенную стереотипную ситуацию (вроде пирога в лицо). Полная глупость, но смеяться положено.
В зависимости от человека, его психологии и мышления можно поискать еще полсотни причин.
Есть мнение, что смех в таких случаях помогает человеку справиться с негативными эмоциями от вида чьей-то боли. Т.е. на подсознательном уровне наш организм пытается заглушить наши отрицательные эмоции