Полагаю, смех вызывает необычность ситуации, этакий когнитивный диссонанс. Обратите внимание на смысл анекдотов - там, как правило, обычные вещи представлены с неожиданного, непривычного нам ракурса. Видимо, мы так устроены - у нас вызывает смех то необычное, что не укладывается в наши стереотипы. Даже совсем несмышленому малышу будет смешно, если вместо обычного лица вы скорчите рожу. Так и с падением - с привычного нам прямоходящего состояния, человек летит вверх тормашками, да ещё и выражение лица его при этом далеко от привычно невозмутимого. Однако, для смеха необходимо обязательное условие - отсутствие, по-вашему мнению, угрозы лично вам в этой ситуации. Иначе реакцией на то же самое может быть страх. К примеру, если тот же человек падает на вас. Насчёт нормально или нет смеяться - конечно, смеяться над человеком только потому, что ему больно, не есть хорошо. Но реакция может быть непроизвольной и причину я попробовал обьяснить.
Есть мнение, что смех в таких случаях помогает человеку справиться с негативными эмоциями от вида чьей-то боли. Т.е. на подсознательном уровне наш организм пытается заглушить наши отрицательные эмоции