Есть несколько объяснений происхождения этого типа социальных норм.
Самое простое объяснение состоит в том, что нормы этикета возникли, как дальнейшее развитие элементарных правил гигиены и как способ упорядочивания общения между индивидами. Условно назовём это физиологическим аспектом.
Простой пример - неприлично класть локти на стол. Эта часть тела плохо промывается, соответственно является более грязной чем руки.
Есть и другое мнение, согласно которому правила этикета не только и не столько вышли из гигиены, сколько из сословного строя.
На пирах и прочих светских мероприятиях, люди знатных сословий, старались избегать конфликтов и быть учтивыми. Этикет позволял людям из более привилегированных сословий идентифицировать себя, отделить от остальной массы. Условно можно это назвать социальным аспектом.
Что из этого первично?
Если проследить историю этикета в европейской культуре (не будем пока затрагивать Азию и Ближний восток, там отдельная, большая песня), то надо иметь в виду, что тот застольный этикет, который был в Древнем мире и Средние века, сильно отличался от нашего.
Впервые вопрос этикета был поднят в Застольных беседах Плутарха. В Средние века уже был довольно жесткий свод правил - "Придворные обычаи" немецкого поэта Тангейзера. Застольный этикет, более-менее близкий к тому, что существует в наши дни, сложился примерно в 16-17 веках, в Раннее Новое время. Главным источником правил этикета, тогда, стал трактат Эразма Роттердамского "О приличии детских нравов", вышедший в первой половине 16 века.
Если сравнивать все эти три источника, то сразу бросается в глаза, что в Древнем мире и в Средние века, на первом месте стояли вопросы физиологии и чистоты: выделение газов, запрет сморкаться за столом в посуду, обязательные омовения рук и ног перед трапезой и тому подобные правила.
Но уже в трактате Эразма Роттердамского начинает делаться всё больший акцент на взаимоотношениях между людьми. В "Приличиях детских нравов" четко сказано, что правила поведения в светском обществе (прежде всего за столом) нужны для того, чтобы оставаться учтивыми и ненароком не обидеть своего ближнего. И строгое соблюдение правил общения и поведения за столом, является едва ли не главным водоразделом, между образованными дворянами и простолюдинами.
Через этикет люди показывали своё место в обществе. Обозначали свой социальный статус.
Т.е. "социальная повестка" этикета в европейской культуре, стала доминировать не раньше 16 века.
Исходя из этого, логично предполагать, что главным фактором возникновения этикета является именно физиологический аспект, потребность в соблюдении чистоты и гигиены.
Что читать:
Ле Гофф Цивилизация средневекового запада
Всемирная история хороших манер
Байбурин Топорков У истоков этикета
Все книги можно легко найти в интернете.