Давайте рассуждать логически: давным-давно люди жили небольшими бродячими племенами. Чужаков считали опасными недолюдьми, встречь с которыми нужно либо избегать, либо наоборот - нападать, убивать и грабить. Постепенно племен стало много, избегать столкновений стало невозможно, поэтому начались постоянные войны. В какой-то момент стало ясно, что без конца воевать нельзя, надо договариваться. И вот - встречаются 2 делегации. Естественно, друг друга ботся и ждут подвоха. А чтобы не спровоцировать оппонентов, стараются не делать резких движений, демонстрируют жестами свои благие намерения (скажем, показывают пустые руки без оружия), предлагают дары. Вот эти действия, демонстрирующие спокойствие, уважение и дружелюбие, постепенно и стали первыии ритуалами и правилами этикета.