В той или иной форме они существовали с древних времен. В каждой культуре существовали и существуют свои традиции, нормы поведения и ритуалы. У любого народа, племени, у любой малой группы есть свои "хорошо и плохо".
Автором современного европейского этикета считается Король-Солнце Людовик IV.
Именно он со своим братом Филиппом I Орлеанским разработал правила поведения для своих придворных. Правила были написаны на карточках - этикетках (отсюда и название). Придворные были обязали следовать этим правилам.