Ответ "да, можно, при условии что вы живёте не очень далеко от работы". Все кто говорит, что регулярно пользуется одним лишь велосипедом, по факту либо живёт в центре, либо работает в центре, так что расстояние от дома до работы не превышает 7км. Если же вы живёте на Юго-Западной, а работаете в Медведково, на пересечение Москвы по большому диаметру (а это 30км) у вас каждый день будет уходить 5-6 часов на дорогу туда и обратно, что для большинства людей абсолютно неприемлемо.
Ответ таков: да, можно! Но в шлеме. И с респиратором — если в час пик. Что касается недоступности и неоднородности среды, если надо, можно! И если хочется — можно.