Честно говоря, я слышал о людях, которые передвигаются по Москве принципиально и исключительно пешком. Лично не знаком, но говорят -есть такие. Это если завтра куда-то далеко надо, они свечера доходят поближе, и ночуют где-нибудь у знакомых, например.
На велосипеде куда проще.
Ответ таков: да, можно! Но в шлеме. И с респиратором — если в час пик. Что касается недоступности и неоднородности среды, если надо, можно! И если хочется — можно.