Да, можно. Я регулярно езжу на велосипеде где-то 8-9 месяцев в году, хотя временами использую и другие виды транспорта — метро, наземный ОТ и такси. И еще много хожу пешком. Живу, работаю в центре, так что все мои перемещения - в основном в пределах ТТК. Хотя могу поехать на велосипеде из центра в более отдаленные районы. В прошлые выходные посещала Велокаховку, о которой рассказывается в другом ответе. За день проехала километров 50. Иногда ловлю себя на том, что ищу повод поехать на велосипеде, даже если в конкретной ситуации это не самый оптимальный выбор. На велосипеде значительно веселей. Мне кажется, для человека, который едет на любом другом транспорте, время в пути включается в рабочий день. У меня поездка на работу и обратно - это мое личное время, которое я трачу на собственное удовольствие. Езжу на складном или на городском велосипеде, в обычной одежде (включая туфли-платья). Зимой меня пугает не столько мороз (его вообще мало стало совсем), сколько грязь. Первое время чаще ездила по тротуарам, теперь почти исключительно по проезжей части. уверенность на дороге, скорость и все прочее приходят с опытом. Главное - начать.
Ответ таков: да, можно! Но в шлеме. И с респиратором — если в час пик. Что касается недоступности и неоднородности среды, если надо, можно! И если хочется — можно.