Да, если ребенок является единоличным собственником квартиры, приобретенной за счет материнского капитала - он может осуществить куплю-продажу недвижимости.
А если у него доля, так что теперь?
Не имеет значения, каким образом человек стал собственником недвижимости. Своей долей "бывший ребёнок", ставший совершеннолетним, вправе распоряжаться по собственному усмотрению, в том числе и продать. Кстати, остальные члены семьи - тоже.