Люди всегда руководствуются только собственной выгодой? Делают добро, потому что это им приятно? Не делают зла из-за боязни мук совести?
Думаю, человек всегда делает то, что он хочет больше. Независимо от того, насколько он это осознаёт и признаёт.
Здесь разве что оставляет поле для толкований само выражение "к собственной выгоде".
1) "Выгода" совершенно не обязательно материальная корысть, это может быть выгода следовать своим ценностям и смыслам.
2) Образ себя, "Я-концепция", может распространяться далеко за пределы собственного тела и личности. Человек может по разным причинам воспринимать как часть единого целого с собой, например, своих детей, семью, или широкую общность: свой взвод во главе с товарищем прапорщиком, Родину во главе с мудрой партией и её лидером, и т.д. Кроме шуток. Сколько угодно. Тогда, например, собственной выгодой может восприниматься геройски пасть на поле боя за гениального руководителя, Ким Чен Кого-То.
Выгода (заинтересованность) может не осознаваться, но у целенаправленных действий она всегда присутствует, иначе они попросту бы не совершались.