Люди всегда руководствуются только собственной выгодой? Делают добро, потому что это им приятно? Не делают зла из-за боязни мук совести?

Всё, что делает человек происходит по его собственному желанию.

Не всегда это желание осознается, но если подумать, то под всяким действием лежит эмоция, а под каждой эмоцией есть потребность.

Предлагаю понаблюдать за собой.

Например то, что вы сейчас читаете этот текст...

Какие эмоции были у Вас когда вы садились за прочтение этого текста?

Что Вы хотели когда у Вас появились эти эмоции?

В работе с людьми, во время консультаций, мы много времени тратим на осознание их истинных желаний, которые приводят к их жизненным ситуациям.

Поэтому, ответом на вопрос будет:

Да, мы все делаем только из собственной выгоды.

А в чем заключается Выгода нужно разбираться.