Часто, но нет, не всегда. Это зависит от качества человека. Раньше (возможно и сейчас) людей определяли по качеству - нелюдь, людь, житель, человек и т.д. То, о чем вы спрашиваете, соответствует людям высших каст - тем, кто руководствуется интересами общества.
Выгода (заинтересованность) может не осознаваться, но у целенаправленных действий она всегда присутствует, иначе они попросту бы не совершались.