Если стоит цель поддержание всех мышц в тонусе, то берпи для домашних тренировок- самое лучшее.
Нет такого универсального упражнения, чтобы все и сразу. Для проработки каждой группы мышц существуют свои тренировки. Более того, необходимо чередовать упражнения: допустим, сегодня мы прокачиваем ноги, послезавтра пресс и т.д.