На личном опыте: йога, плавание, тренажерный зал. Правильное выполнение упражнений требует самоконтроля + хорошая разминка и укрепление мышц + снятие стресса, выброс положительных гормонов, гордость за себя. Эта разница физически и визуально ощутима - вот ты раньше сгорбленный-помятый полз с работы-учебы, а вот ты после тяжелого дня и хорошей тренировки выплываешь на улицу - утомленный, но с расправленными плечами, прямой спиной и высоко поднятой головой, уверенный в себе и великолепный ;)
Упражнения целенаправленно на одну только спину не самый лучший вариант: во-первых, сложнее с самоорганизацией, во-вторых, лучше всего мышцы развиваются в комплексе упражнений на разные группы, и дисбаланс это ни разу не хорошо
Для исправления осанки кроме уже посоветанного можно стоять стойку у стены ( в интернете легко найдете), а также перемещаться по квартире с тяжелым мешочком на голове.