Вообще ничего не хочу от своего пса. Он и так всё понимает. Позовёшь мысленно, он тут-же прибежит. Очень добрый. Убегал несколько раз из-за салютов и петард. Сначала гонялся за ним. Потом просто стоял на месте. Через минут 30-40, может час приходил сам.
У нас кот встречает нас и прибегает к двери.Слышит или чувствует приближение хозяина.
Воооооот!..