Был период, когда я приезжал домой раз в две недели, более-менее в одно время, вечером. Пес прочувствовал временной интервал и начинал "встречать" меня с после обеда. Как? Не отходил от двери. Также собаки хорошо слышат, по шагам могут узнавать, когда еще не видят и запаха нет. Думаю, никакой метафизики тут нет, все загадочное объясняется естественным способом, просто их органы чувств и способности распознавать поступающую от них информацию отличаются от наших.
У нас кот встречает нас и прибегает к двери.Слышит или чувствует приближение хозяина.
Воооооот!..