Смотря что в вашем понимании полезная выпечка. Например можно делать торты из моркови, или тоже овсяное печенье. Не могу сказать что сто процентов будет польза, так как сахар там будет присутствовать.
Для того что бы приготовить правильную низкокаллрийную выпечку, следует использовать правильные ингриденты. Например обычный сахар заменить на стевию или фрукты. Муку обыяную заменить на цельнозерновую, добавлять меньше масла.