Это, конечно, посложнее сделать, чем если бы никакие дети в сделке по недвижимости замешаны не были, но тоже не невозможно. Тут https://glavny-yurist.ru/kak-prodat-kvartiru-s-dolej-nesovershennoletnego-rebenka.html в статье подробно расписано как нужно действовать.
Перечень документов
До процедуры оформления продажи квартиры родителям ребенка нужно подготовить следующие документы:
Документы, удостоверяющие личности совершеннолетних собственников и детей;
Договор купли-продажи с прописанным участием в сделке ребенка; Правоустанавливающие документы на квартиру и технический паспорт; Выписка из домовой книги о снятых с регистрационного учета гражданах; Материалы, констатирующие отсутствие задолженности по квартплате, а также подтверждения наложенных обременений.
Можно еще открыть счет на имя несовершеннолетнего в Сбербанке, и в день сделки положить на счет сумму, эквивалентную стоимости доли несовершеннолетнего. Мне опека за 2 дня разрешение выдало.