Вам необходмо получить разрешение органа опеки и попечительства в вашем городе. Разрешение выдается при написании заявления обоими родителями (даже если они в разводе). Приказ опеки содержит ваше обязательство выделить ребенку долю в новой квартире и вы должны это обязательство исполнить.
Поэтому перед продажей, вам необходимо посетить местный орган опеки и попечительства.
Можно еще открыть счет на имя несовершеннолетнего в Сбербанке, и в день сделки положить на счет сумму, эквивалентную стоимости доли несовершеннолетнего. Мне опека за 2 дня разрешение выдало.