Надо этого очень сильно хотеть. Когда желание очень велико и не возникает мысли, а вдруг не получится. Сам результат, к которому вы стремитесь, должен быть как маяк в голове, ошибусь - ну и ладно, главное иметь хоть малейший шанс на то, что я получу в итоге. Если вы думаете, что не сможете, то не настолько сильно и хотите, значит вас что-то останавливает в действиях.
Тут надо не это бороть. Надо попробовать дать себе право на ошибку.
Вы видели ребенка, который учась ходить ни разу бы не упал. Ошибки как раз способствуют процессу обучения.