Разум и только он может помочь.
Ведь если человек говорит - я не могу перепрыгнуть через ров шириной 45 метров, так как у меня это не получится - он прав и останется жить.
Если человек говорит я не смогу надеть штаны, потому, что боюсь у меня не получится или получится не правильно - он прав, если у него нет одной руки и не прав, если он просто балуется.
Примеров можно привести кучу, но все они "скажут" только об одном - нужно включать разум, то есть начать размышлять.
Если ошибка может быть смертельной или нанести вред здоровью - не делать, если ошибка не опасна - поразмышлять над тем, что именно Вас останавливает.
Говорить что-либо другое, мол кто-то может или ничего страшного я не стану, так как говорить о не конкретном более чем глупо, тем более давать совет.
Тут надо не это бороть. Надо попробовать дать себе право на ошибку.
Вы видели ребенка, который учась ходить ни разу бы не упал. Ошибки как раз способствуют процессу обучения.