Сначала нужно изменить установку на "Я смогу" и "У меня получится". Но это только первый шаг. Дальше нужно получить маленькие победы, подтверждающие, что Вы можете. Разбейте задачу (этапы на пути достижения цели) на маленькие подзадачи. Получите успех по решении каждой подзадачи, порадуйтесь за себя, укрепите веру в свои силы. И таким образом двигайтесь к цели. Сначала, может быть, будет сложно. Потом легче легче.
Тут надо не это бороть. Надо попробовать дать себе право на ошибку.
Вы видели ребенка, который учась ходить ни разу бы не упал. Ошибки как раз способствуют процессу обучения.