Только больше читать. Рекомендую, для начала, прочесть пару классических произведений, например: "Мастер и Маргарита" Булгакова (там очень интересные диалоги), Ден Браун "Код Да Винчи" (есть фильм, но книга лучше конечно) - это из объемных произведений.
Книги покороче, но не менее интересные: Олдос Хаксли "Двери восприятия", Нилл Гейман "Как разговаривать с девушками на вечеринках" - книга в картинках, читается на одном дыхании, подходит для вас.
После прочтения пары, выбранных вами книг, можете приступать к прочтению Пол Макги "Мастерство общения. Как найти общий язык с кем угодно"
Есть еще одна очень интересная книга - Гэвин Кеннеди "Договориться можно обо всем", вот так выглядит
Можете слушать аудио-книгу, воспринимается легко.
Эта книга больше для тех, кто продает, но она вам точно не помешает, там есть вещи, которые пригодятся каждому.
После того, как начитаетесь, советую посмотреть видео на ютубе по искусству коммуникации. Вам расскажут о правильных позах в разговоре и, кстати, понимании реакции слушателя на ваши слова.
Читайте больше и у вас все получится!
...если будете объективны и беспощадны в работе над своими ошибками.