Если под "красиво" имеется в виду производя впечатление на слушателей, то есть несколько правил:
Речь или её часть, если речь длинная, должна выражать одну основную идею. Выразительность теряется, если вы перескакиваете с мысли на мысль.
Речь должна содержать отсылки к интересам/чувствам/проблемам слушателей. Самое простое использовать обороты вроде "представьте себе...*что-то что близко слушателям*".
Хорошо когда в устной речи вы приводите примеры или рассказываете истории, а не только рассуждаете абстрактно.
Ну и конечно громкость, соответствующие содержанию интонации помогают делу.
Как научиться?
Готовиться к выступлениям заранее.
После выступления по возможности смотреть видео и отмечать положительные стороны своего ораторства, а также что можно улучшить.
Учитывать это при следующих выступлениях.
...если будете объективны и беспощадны в работе над своими ошибками.