Я вас понимаю. Я думаю, просто вы интровертная личность. А для интроверта единственная комфортная форма общения - диалог. В диалоге больше шансов быть услышанным и понятым, тогда как в большой компании вам постоянно нужно привлекать к себе внимание, чтобы высказаться, отсюда дискомфорт. Я обычно в компании нахожу для себя наиболее адекватного собеседника и веду диалог в основном с ним, а далее кто-то другой сам может включиться в ваше общение, и вам станет проще.
А зачем обязательно не замыкаться? Не всегда нужно быть на первых ролях. Учитесь слушать других людей, понимать их нужды и интересы. Тогда и будет проще в компании.
Мне кажется что надо идти к психологу с такими проблемами, и это на самом деле помогает, результат не заставит себя долго ждать, всего через несколько сеансов я перестала чувствовать дискомфорт в компаниях где много народу
"Включайте своего экстраверта"
Ури, где у него кнопка? (с)