Нужно передать квартиру
Думаю, что подарить имущество гораздо выгоднее. При дарении между родственниками налог на получаемое имущество равен нулю, а при наследовании -13%. Кроме того, при наследовании имущества велика вероятность споров между наследниками. И вступление в права наследования долгая и громоздкая процедура.
Все зависит от конкретной ситуации. Наследник-даже при наличии завещания-не всегда получает наследство.