Альтернативные варианты истории можно придумывать до бесконечности. Ну вот например так. Россия присоединяется к Речи Посполитой в качестве третьего государства федерации, обладающего теми же правами, что и Королевство Польское и Великое Княжество Литовское. Получившийся трехголовый Змей Горыныч естественно очень неустойчивый и лет через 100 разваливается сам по себе. Но за это время Польша успевает окончательно ассимилировать оставшиеся без вариантов для маневра Украину и Белоруссию и полностью отрезать Россию от Черного моря. В итоге к середине XVIII века в Восточной Европе имеем огромное польско-литовское государство и ориентированную исключительно на колонизацию Урала и Сибири Россию.
На самом деле, я тут не придумал ничего нового, просто переименовал Пиренейский полуостров в Восточную Европу, Леон и Кастилию в Литву и Польшу, Португалию в Россию, Галисию в Украину, Бразилию в Сибирь. Ну и немного подшлифовал детали.