В истории нет сослагательного наклонения. Но если посмотреть на развитие Речи Посполитой в первой половине XVII века, то там прослеживались кризисные явления. При слабой королевской власти сохранялись проявления "шляхетской демократии" (большая роль сейма, состоящего преимущественно из шляхты), но фактическую власть в это время приобретают магнатские группировки на местах. Это говорит о нарастании центробежных тенденций в Польском государстве. Также в XVII веке наблюдается кризис фольварков (поместий шляхты) и преобладание магнатских латифундий, представлявшие по сути мини-государства.
В таких условиях, Россия, будучи завоёванной поляками, со временем могла бы спокойно освободиться от иноземной власти.
Помилуйте, не Россия, а Московия, которая составляла малую часть России Бориса Годунова. И после Смуты реальную власть над всеми землями от Волги до Камчатки смогла вернуть только Екатерина Вторая после победы над Пугачевым