Смотря что понимать под саморазвитием. Если под этим понимается в частности прокачка не самых развитых навыков, то, разумеется, в этом смысле полезнее делать то, что дается труднее.
Если интересует лишь степень усвоения текста, то принципиальной разницы нет. Выбирайте, что вам удобнее.
Вот похожий вопрос, тут есть ответ:
TheQuestion: найдем тех, кто ответит на ваши вопросы.
Если кратко, считаю, что чтение даст больше работы мозгу и позволит по-своему интерпретировать книгу, а не принять навязываемое чтецом прочтение.