Есть ли принципиальная разница с точки зрения саморазвития в том, чтобы читать книги и слушать их, если, например, аудиокниги воспринимаются мною легче?

Нет, если ваша цель — именно запомнить и усвоить информацию, то нужно пользоваться тем каналом восприятия, который удобен вам интуитивно. Если вы понимаете, что учебник или лекцию вам лучше прослушать, а не прочитать, то не очень понятно, зачем мучить себя чтением или просмотром лекции.

Более того, если ваша цель именно саморазвитие, то аудиокниги помогут лучше употребить время, которое раньше уходило в «никуда»: например, вы можете слушать лекцию о генетике, пока идете на работу/ в магазин/ пока гладите белье или готовите обед. Не факт, что вы запомните все услышанное, но что-нибудь точно отложится в голове.

Я, например, обнаружила, что очень хорошо стала запоминать книги, которые слушаю по дороге от электрички до офиса (и обратно). Книга у меня в уме как-то «сцепилась» с самой дорогой, и стоит мне вспомнить хотя бы одно здание из моего маршрута, или увидеть похожее на него здание в другом районе, или сетевой магазин, мимо которого я обычно хожу, как в памяти автоматически всплывает наиболее мне запомнившийся отрывок/ сцена из аудиокниги. Смешно, но “Ашан”, мимо которого я постоянно хожу в офис, теперь накрепко ассоциируется у меня с роскошным голосом Сергея Чонишвили, в исполнении которого я прослушала“Неаполитанские сказки для взрослых” Базиле.