У разных людей могут быть разные доминирующие канала получения информации. В частности визуалы лучшее воспринимают текст, аудиалы лучше воспринимают аудиокниги. И, на мой взгляд, гораздо правильнее прислушиваться к себе, а не к стереотипам.
Я, например, визуал, и вдумчиво могу изучать книгу только глазами. А муж у меня аудиал и великолепно воспринимает аудиокниги. При этом за один и тот же период он прослушивает почти в два раза больше книг, чем я (я могу время только вечерами выделять и совмещать чтение ни с чем не получается, а он и во время прогулок спокойно книги слушает, и во время работы бывают периоды, когда можно книгу послушать).
А для саморазвития скорее сам факт освоения новой информации, ее количество и качество, чем канал получения информации.
Вот похожий вопрос, тут есть ответ:
TheQuestion: найдем тех, кто ответит на ваши вопросы.
Если кратко, считаю, что чтение даст больше работы мозгу и позволит по-своему интерпретировать книгу, а не принять навязываемое чтецом прочтение.