Что думают официанты, когда видят, что им не оставили чаевые или оставили слишком мало?

Часто видела неприкрытую злость на лицах официантов, когда им не оставляли чаевых. Я обычно хожу в кафе с подругами. Мы все - студентки-бюджетницы, а они почти все ещё и снимают квартиру, потому что приехали из области. И вот дают им родители в месяц 8- 10 тысяч, 6 они отдают за квартиру, а остальные + стипендия около 2500 идут на продукты, учебные расходы, одежду и кафе. И как, по Вашему мнению, от них можно требовать больших чаевых? Иногда мы оставляем сдачу, если она небольшая, иногда расплачиваемся карточкой, иногда просто стыдно оставлять небольшие суммы, потому что выходит, что только меня заботят наличные, а я такая же студентка и не могу тратить родительские деньги таким образом, чтобы оставлять чаевые за всю компанию из своего кошелька.
Короче, когда есть возможность, то я оставляю чаевые, но я, честно говоря, никогда не понимала, за что я их даю...