Йога - остановка колебаний сознания.
Способность человека быть в настоящем моменте.
Техники йоги тренируют фокусировку внимания, которая впоследствии сменяется расслабленным созерцанием реальности и полным слиянием с ней.
В качестве объекта сосредоточения может выступать физическое тело (Хатха йога), Божество (Бхакти йога), Повседневные дела (Карма йога), Молитвы и священные звуки (Мантра йога), Священные тексты (Джняна йога). Да в принципе что угодно, что способствует освобождению от суеты ;-)
Искатель (садхака) должен регулярно (желательно ежедневно) практиковать выбранный им путь йоги пока не достигнет состояния Йоги, которое начинается там, где слова уже не нужны ;-)