Делюсь своим опытом. Нужно начать писать эти мысли и проговаривать из в слух. Говорить людям, что сейчас Вы проходите психологический курс по развитию личности . Это для некоторых будет выглядеть странно, но зато Вы избавитесь от проблемы.
Во время общения , пишите свои мысли на каком нибудь носителе и после читайте их своему собеседнику. Тогда Вы будете понимать , что Ваши мысли полноценны и стоит давать мозгу время , перед ответом, чтоб не бояться их произнести.
Еще стоит пройти курсы повышения самооценки.