Для начала их формулировать в письмо. Следующий уровень записывать аудио - для себя. Затем можно начать вести какой-то блог или страницу и выписывать мысли туда - так у вас будет возможность что-то поправить. Там можно записывать также какие-то коротенькие ролики, которые вам будет просто записать. Очень важно, чтобы тема вам нравилась и вы понимали хоть сколько-то предмет диалога - здесь всегда говорить легче. Обратите внимание и на то, перед кем вы выступаете. Понятно, что если вы вышли к научным академикам, а у вас речь изобилует жаргонизмами и вы сами большую часть того, что они говорят вообще не понимаете, то может быть тяжко. Идите туда для начала, где будет окружение соответствующее вам. Очень помогают тренировки мозга - внимания, памяти и т.д. - сейчас много книг и специальных приложений.
Если идти в корень, то вполне возможно, что за этим стоят какие-то страхи. Например, что вас оценят, осудят, раскритикуют, не поймут, обидятся, не примут и т.п. От этого человек начинает очень сильно тревожиться и заморачиваться о том, что и как он будет говорить, что в свою очередь приводит вообще к ступору. Также человека может пугать пугать близость, устанавливающаяся по ходу диалога. Еще одна причина может укрываться в том, что человеку с детства было запрещено иметь свое мнение и выражать свои мысли. Это не редкость, когда ребенок слышит только "Заткнись", "индюк тоже думал да в суп попал", "твое мнение не спрашивали", "дети должны молчать" и прочее. Тогда ребенок научается молчат. Здесь стоит работать с психологом.