Как перестать стесняться заниматься физкультурой во дворе на глазах соседей?

Никак. Если вы уже стесняетесь это делать, само по себе это чувство не пройдёт. Особенно, к сожалению, когда у наших сограждан есть привычка критически реагировать на попытки людей выбиться из общей массы. Вы сможете только переключить своё внимание с этого ощущения на что-то более важное: например, можно принять, что занятие физкультурой укрепит ваше здоровье и продлит жизнь. Соответственно, откладывая это занятие из-за стыда перед соседями, вы как бы отдаёте этим чужим для вам людям дни или годы своей жизни. Или можно обратить внимание, что подавляющему большинству глубоко плевать не только на окружающих, но и на близких им людей. А значит, вам грозит осуждение только единичных неадекватов, которых совершенно не стоит стесняться. Ещё такие занятия начинают проходить легче, когда вам удаётся достичь первых результатов. Тогда стремление к цели способно отвлечь от этих стеснений. Вопрос лишь в том: как достичь этих первых результатов? Можно попробовать заиметь этот опыт, занимаясь дома. Или начать практиковать уличные тренировки на выезде (например, в отпуске). Тех людей вам точно нечего стесняться, а по возвращении будет уже более всё равно и на соседей