Как перестать стесняться заниматься физкультурой во дворе на глазах соседей?

Ваше стеснение -- это, иными словами, ожидание стыда. То есть вы ожидаете, что вам будет стыдно. Вам нужно понять, за что именно вы намерены стыдиться. За что именно вас, по вашему мнению, могут осуждать, когда вы занимаетесь физкультурой во дворе.

Второе -- подумайте, почему вы можете гордиться, когда занимаетесь на глазах соседей.

Если самостоятельно не разберётесь, то это хороший вопрос для разовой консультации у психолога.