Разговариваю с самим собой, представляя перед собой других людей. Этим я занимаюсь уже несколько лет. Нормально ли это?

Если образ другого человека появляется сам по себе, то это галлюцинации, и вам необходим врач (психиатр).

Если вы осознанно "рисуете" перед собой другого человека, чтобы поговорить с ним, то, возможно, достаточно будет психолога. Нормой это назвать нельзя, вас явно что-то беспокоит, поэтому вы погружаетесь в фантазии, пытаясь с этим разобраться. Причём вы виртуально привлекаете к этому другого человека, а не разговариваете с реальными людьми, что настораживает.

В другом ответе я писал, что разговаривать с самим собой вслух в условиях изоляции -- это вполне нормально. Но это иная ситуация.