Да, конечно нормально, мы все разговариваем с такими образами постоянно, решаем какие то проблемы, придумываем и развиваем диалоги с другими, решаем какие то задачи. Это часто незаметно для многих, потому что все это происходит на автомате и все к этому привыкли и не замечают этого. Но иногда в ситуациях таких как например после ссоры с кем то, расходимся но продолжаем бурно ссорится с другим у себя в голове и из за того что это происходит очень интенсивно, выделяется из общего повседневного фона то мы на это будем обращать внимание. И если у нас есть убеждение, то что - говорит с самим собой это какая то больная тема (говорят сами с собой только больные люди, и в голове проносятся картинги подкрепляющие это убеждение, картинки со странными людьми которые ходят и говорят сами с собой), то мы этот момент будем воспринимать как что то ненормальное, осуждать себя, бояться и думать то что нам пора к психиатру.