Для определения нормальности, нужно понимать два основных критерия существующих в психиатрии и патопсихологии - спсобность к тесту реальности и саморегуляции. Насколько это подконтрольно вам, насколько мешает вашей жизни. Имеет значение множество факторов, к примеру разговор начинает сам собой без вашего контроля и во всех местах или же вы осознанно прибегаете к такому приему когда нужно разрешить какой-то бесспокоящий вас вопрос.
Что это за другие люди? это тоже вопрос ответ на который может дать определенное представление почему так происходит. Внутренний разговор с самим собой это неъемлемая часть мышления, как и речь, но при представлении других людей, чаще всего возникают значимые объекты, совет которых важен или укрепляет личность в моменты ее слабости. Так же эти самые люди с которыми вы разговариваете, есть отщепление аффективных и эмоциональных ситуаций с важными людьми, которые остались не разрешенны. В психотерапии в различных направлениях, есть множество приемов, когда человеку предлогают осознанно провести разговор со значимым для него человеком или любым другим в своем воображении. Поэтому в этом вопросе все относительно и требует прояснения, но чаще всего, если это не безконтрольно, то это способ человека укреплять свою личность в трудных ситуациях.