Извинение — это признание своей неправоты.
А иногда и взятие на себя каких-то обязательств.
Поэтому обвинение и обида — это часто инструмент манипуляции. То есть меня обвиняют или на меня обижаются не потому, что я неправ, а потому что хотят получить какую-то выгоду. Соответственно, человек, который считает/утверждает, что перед ним должны извиниться, может быть неправ.
Почему так трудно извиняться?
Трудно — потому что это признание своей неправоты и слабости. Человек не хочет показывать себя ниже другого, т.е. унижаться. А ещё ведь бывает, что тот, другой, кому-то рассказывает об этом или напоминает при любом удобном случае. Это всё очень дискомфортно, и хочется от этого уберечься.
Но ваше "трудно" — это лишь один из вариантов. Не факт, что другому человеку именно трудно.
Имеются ввиду те случаи, когда человек знает, что не прав
Тогда есть ещё одна причина: человек ожидает, что после извинений от него будут чего-то требовать (действий, денег). Возможно, это действительно так. Или, возможно, он привык, что виноватый должен искупить вину.
В обоих случаях (когда трудно и когда не трудно) получается, что на извинениях история может не закончиться, и человек хочет избежать дальнейших последствий.
А кто-то просто любое извинение считает унижением.
Уметь извиниться, когда неправ, — навык, которым должен обладать взрослый человек.