Здравствуйте. Позвольте сразу ответить вопросом на вопрос. Получалось ли у вас быть для всех хорошей? Какой это был опыт?
Я предположу, но возможно, я ошибусь, что опыт это такой себе. Во-первых много усердия - всем понравиться. Во-вторых очень вероятна неудача.
Перестать ориентироваться можно через понимание, что ситуация в которой вы нравитесь всем - это, скорее всего, ситуации обмана себя либо других. Мне очень сложно представить такого человека и такие убеждения, которые могли бы угодить всем. Даже если это история про "быть удобной", вы не будете нравиться тем, кто борется за независимость и отстаивает право "не быть удобными"
Избавление от страха полностью вряд ли возможно. Страх - эмоция с очень далекой наследственной историей. Он пригождается. Но бояться так, чтобы не было совсем уж некомфортно можно через опыт. Чем чаще будете в ситуации страха без каких-либо потерь, тем больше вероятность, что в следующий раз будет страшно поменьше.
Ещё от себя добавлю. Свои убеждения - значит свой путь, который подходит вам лучше всего. И, часто бывает, что это очень непопулярный путь и необычные решения. Если у вас действительно уникальный путь, то пусть вас воодушевит то, что вы отлично справляетесь с тем, чтобы жить в согласии с собой. А это для психологического здоровья важнее любого одобрения извне. Удачи вам.