Как мне избавиться от нервозности и переживаний во время общения с людьми?

Даже, когда я нахожусь вне дома, в принципе, я чувствую себя немного некомфортно. От этого на губах странное ощущение, будто они мне мешают. Раньше, вообще, казалось, что я их разъединить не могу. Плюс ко всему из-за нервов я делаю ошибки в словах и формулировках предложений, интонаций. Как раз и навсегда решить эту проблему? Сам я не считаю себя нервным или супер неуверенным в себе.  Я стараюсь развиваться, давно уже занимаюсь спортом, изучаю себя, но эта странная проблема остаётся и уходит лишь иногда, когда у меня очень-очень возвышенное настроение.