Здравствуйте.
Я точно не знаю способа чтобы раз и навсегда решить вашу проблему. Коммуникация - это навык, как и любой другой. Как спорт, про который вы сказали. Можно натренироваться.
Я обратил внимание на то, что вы написали про ошибки в интонациях. Но разве бывают правильные или ошибочные интонации? По-моему, интонация передаёт настроение и волнение - тоже настроение.
Пишите вы грамотно. Речь, конечно, быстрее письма, но также является отражением мышления. Я бы предложил вам такое упражнение, если вас сильно беспокоят ошибки при проговаривании, сначала представлять, то, что вы хотите сказать в виде текста. А затем просто этот текст читать. Так вы отвлечётесь, снизите давление на себя и, возможно, используете ваши сильные стороны для компенсации отстающих. Интересно будет узнать про ваш результат.